Perseverance Rover பற்றி உங்களுக்குத் தெரியுமா?

Did you know about Perseverance Rover

Did you know about Perseverance Rover

ரோவர் உடலமைப்பு (Body):

Curiosity என்ற Laboratory Rover-ன் வெற்றிகரமான வடிவமைப்பை Perseverance rover கொண்டுள்ளது.

இருப்பினும், Perseverance ஒரு புதிய அறிவியல் மற்றும் தொழில்நுட்ப கருவியைக் கொண்டுள்ளது.

ஒரு முக்கியமான வேறுபாடு என்னவென்றால், இந்த ரோவர் தாதுக்களை மாதிரி மற்றும் தற்காலிக சேமிப்பு செய்யலாம்.

அவ்வாறு செய்ய, Perseverance மாதிரிகள் சேகரிக்க ஒரு புதிய coring drill-க் கொண்டுள்ளது.

பின்னர் சேகரிக்கப்பட்ட மாதிரிகள் குழாய்களில் மூடப்பட்டு செவ்வாய் கிரகத்தின் மேற்பரப்பில் வைக்கப்படுகின்றன.

எதிர்காலத்தில், மற்றொரு விண்வெளி பணியின் போது மாதிரிகளை எடுத்து பூமிக்கு கொண்டு வரப்படும்.

Perseverance மற்றும் Curiosity  வேறுபாடுகள்:

Perseverance Rover-ன் முன்பக்கத்தில் உள்ள பெரிய ரோபோ கை இரண்டு முக்கிய காரணங்களுக்காக Curiosity-யிலிருந்து வேறுபடுகிறது.

Perseverance ராக் கோர்களை சேகரிக்கும்.  இது ராக் கோர் மாதிரிகளை சேகரித்து விஞ்ஞானிகளின் எதிர்கால ஆய்வுக்காக சேமித்து வைக்க வேண்டும்.  

Curiosity Rover-ன் உள் ஆய்வகத்தைப் பயன்படுத்தி தளத்தில் சேகரிக்கப்பட்ட மாதிரிகளை ஆய்வு செய்தது.

Perseverance-க்கு ஒரு பெரிய "கை" அல்லது சிறு கோபுரம்(Turret) உள்ளது.  ரோவரின் புதிய செயல்பாடுகள் மற்றும் புதிய கருவிகள் என்பது ரோபோ கையின் முடிவில் ஒரு பெரிய கோபுரத்திற்கு இடமளிக்க வேண்டும் என்பது ஆகும்.

ரோவர் உடலுக்குள் ஒரு உள் பணியிடம் உள்ளது, இது மாதிரி தற்காலிக சேமிப்பு சிஸ்டத்திற்குள் drive பிட்கள் மற்றும் மாதிரி குழாய்களை எடுப்பதற்கும், நகர்த்துவதற்கும், வைப்பதற்கும் அர்ப்பணிக்கப்பட்டுள்ளது. 

ரோவர் Curiosity-யில் பயன்படுத்தப்பட்ட மோட்டார்கள் தாண்டி சிறப்பு இயக்கங்களை இயக்கும் புதிய மோட்டார்கள் Perseverance-க்கு தேவைப்பட்டன.

இந்த மோட்டர்களுக்கு இடமளிக்கும் வகையில் Perseverance Rover மோட்டாரில் "கன்ட்ரோலர் எலக்ட்ரானிக்ஸ்" மாற்றப்பட்டுள்ளது.

Processor:

BAE Systems Electronics-ன் RAD 750 (PowerPC 750) கொண்ட Radiation-hardened central processor உள்ளது.

Memory:

3 வகையான Memory System-யை கொண்டுள்ளது.

  1. 2 GB Flash memory.
  2. 256 MB Dynamic RAM.
  3. 256 KB "Electrically erasable programmable" ROM.

 செவ்வாய் கிரகத்தின் மேற்பரப்பில் மற்றும் விண்வெளியில் இருக்கும் தீவிர radiation சூழலை பொறுத்துக்கொள்ள  சிறப்பு நினைவகத்தை கணினி கொண்டுள்ளது.

Camera:

பெர்செவெரன்ஸ் ரோவரில் மூன்று வகையான Camera-கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
  1. Descent Imaging Cameras
  2. Engineering Cameras (பொறியியல் கேமராக்கள்)
  3. Science Cameras (அறிவியல் கேமராக்கள்)
Did you know about Perseverance Rover
பொறியியல் மற்றும் அறிவியல் பணிகளை மையமாகக் கொண்ட பல கேமராக்கள் உள்ளன.  
சில Camera செவ்வாய் கிரகத்தில் தரையிறங்க உதவுகிறார்கள், மற்ற Camera-கள் மேற்பரப்பில் கண்கள் போன்று இயங்குகின்றன.
மாதிரிகளை சேகரிப்பதில் scientific observations மற்றும் உதவிகளைச் செய்ய மற்றவர்களைப் பயன்படுத்தப்படும்.

1. Descent Imaging Cameras

  • Descent Imaging Cameras
  • Parachute "up look" cameras
  • Descent-stage "down look" camera
  • Rover "up look" camera
  • Rover "down look" camera

2. Engineering Cameras:

  • HazCams (Hazard Avoidance Cameras)
  • Navcams (Navigation Cameras)
  • CacheCam

3. Science Cameras:

  • Mastcam-Z
  • SuperCam
  • PIXL
  • SHERLOC
  • WATSON

மைக்ரோஃபோன்கள் (Microphones):

Perseverance rover செவ்வாய் கிரகத்திற்கு வரும்போது, அதில் இரண்டு மைக்ரோஃபோன்கள் பொருத்தப்பட்டுள்ளன. இது நமது செவ்வாய் கிரகத்தின் ஒலிகளைக் கேட்பதற்கும் உதவியாக இருக்கும்.

  1. SuperCam Microphone
  2. EDL Microphones (EDL - Entry Descent and Landing)

SuperCam Microphone-கள் தாதுக்கள் & பாறை கலவைகளை அடையாளம் காட்டுகிறது. இது செவ்வாய் கிரகத்தில் கடந்த கால வாழ்க்கையுடன் தொடர்புடைய கரிம சேர்மங்களை தேடுகின்றது.

இந்த EDL Microphones ஆடியோவை Perseverance rover மேற்பரப்பில் இறங்கும்போது பதிவு செய்கிறது. rover தரையிறங்கும்போது அதன் வளிமண்டலத்தின் உராய்வு, காற்று மற்றும் தூசி இடம்பெயர்ந்ததை நம்மால் கேட்கமுடியும்.

Reference link

சக்கரங்கள் (Wheels):

Did you know about Perseverance Rover

Perseverance Rover ஆறு சக்கரங்களைக் கொண்டுள்ளது. 

இரண்டு முன் சக்கரங்கள் மற்றும் இரண்டு பின்புற சக்கரங்களில் தனிப்பட்ட Steering மோட்டார்கள் பொருத்தப்பட்டு உள்ளன. நான்கு சக்கரங்கள் Rover-யை திருப்பவும் வளைக்கவும் உதவுகின்றது.

Reference link

ரோபோடிக் கை (Robotic Arm):

Perseverance Rover 7 அடி நீள ரோபோ கை உள்ளன.  இது நம்மை போலவே தோள்பட்டை, முழங்கை மற்றும் மணிக்கட்டு "மூட்டுகள்" கொண்டுள்ளது.

கையின் முடிவில் "சிறு கோபுரம்" உள்ளது. இது செவ்வாய் கிரகத்தின் கடந்தகால வாழ்விடத்தை ஆய்வு செய்வதற்காக கேமராக்கள், தாது மற்றும் வேதியியல் பகுப்பாய்விகளைக் கொண்டு செல்லும் ஒரு கை போன்றது, மற்றும் தற்காலிகமாக மிகவும் மதிப்புமிக்க மாதிரியைத்  தேர்வுசெய்கிறது.

Reference link

மின்சார சக்தி (Electrical Power):

Perseverance rover இயங்க மின்சாரம் சக்தி இல்லாமல் நகரவோ, அதன் கருவிகளைப் பயன்படுத்தவோ அல்லது பூமியுடன் தொடர்பு கொள்ளவோ முடியாது.

Did you know about Perseverance Rover

இதனால் ஒரு MMRTG - "Multi-Mission Radioisotope Thermo electric Generator" ரேடியோஐசோடோப்பு சக்தி அமைப்பைக் உள்ளது. 

இந்த சக்தி அமைப்பு (plutonium)புளூட்டோனியத்தின் கதிரியக்கச் சிதைவின் வெப்பத்தை, அதன் "எரிபொருளாக" பயன்படுத்தி மின்சாரத்தை உருவாக்குகிறது.

இப்படி உருவாகும் மின்சாரம், ரோவரின் இரண்டு பேட்டரிகளை (Primary Batteries)சார்ஜ் செய்கிறது.

Reference link

Communications (தகவல்தொடர்புகள்):

Perseverance Rover-ல் மூன்று வகையான ஆண்டெனாக்கள் உள்ளது. அவை அதன் "குரல்" மற்றும் "காதுகள்" ஆகவும் செயல்படுகின்றன. அவை ரோவர் உபகரணங்கள் டெக்கில் அமைந்துள்ளன.

  • Ultra-High Frequency Antenna
  • X-band High-Gain Antenna
  • X-band Low-Gain Antenna

Reference link


Mars 2020 Perseverance Rover Full Details Below Link:

NASA